幾何光學(xué)是光學(xué)學(xué)科中以光線為基礎(chǔ)，研究光的傳播和成像規(guī)律 的一個重要的實用性分支學(xué)科。在幾何光學(xué)中，把組成物體的物點看作是幾何點，把它所發(fā)出的光束看作是無數(shù)幾何光線的集合，光線的方向代表光能的傳播方向。 在此假設(shè)下，根據(jù)光線的傳播規(guī)律，在研究物體被透鏡或其他光學(xué)元件成像的過程，以及設(shè)計光學(xué)儀器的光學(xué)系統(tǒng)等方面都顯得十分方便和實用。

（圖源知乎，侵刪）

       但實際上，上述光線的概念與光的波動性質(zhì)相違背，因為無論從能量的觀點，還是從光的衍射現(xiàn)象來看，這種幾何光線都是不可能存在的。所以，幾何光學(xué)只是波動 光學(xué)的近似，是當(dāng)光波的波長很小時的極限情況。作此近似后，幾何光學(xué)就可以不涉及光的物理本性，而能以其簡便的方法解決光學(xué)儀器中的光學(xué)技術(shù)問題。

       光線的傳播遵循三條基本定律：光線的直線傳播定律，既光在均勻媒質(zhì)中沿直線方向傳播；光的獨立傳播定律，既兩束光在傳播途中相遇時互不干擾，仍按各自的途 徑繼續(xù)傳播，而當(dāng)兩束光會聚于同一點時，在該點上的光能量是簡單的相加；反射定律和折射定律，既光在傳播途中遇到兩種不同媒質(zhì)的光滑分界面時，一部分反射 另一部分折射，反射光線和折射光線的傳播方向分別由反射定律和折射定律決定。

       基于上述光線傳播的基本定律，可以計出光線在光學(xué)系統(tǒng)中的傳播路徑。這種計算過程稱為光線追跡，是設(shè)計光學(xué)系統(tǒng)時必須進行的工作。
       幾何光學(xué)中研究和討論光學(xué)系統(tǒng)理想成像性質(zhì)的分支稱為高斯光學(xué)，或稱近軸光學(xué)。它通常只討論對某一軸線(即光軸)具有旋轉(zhuǎn)對稱性的光學(xué)系統(tǒng)。如果從物點發(fā)出的所有光線經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)以后都交于同一點，則稱此點是物點的完善像。

       如果物點在垂軸平面上移動時，其完善像點也在垂軸平面上作線性移動，則此光學(xué)系統(tǒng)成像是理想的。可以證明，非常*近光軸的細(xì)小物體，其每個物點都以很細(xì)的、很*近光軸的單色光束被光學(xué)系統(tǒng)成像時，像是完善的。這表明，任何實際的光學(xué)系統(tǒng)(包括單個球面、單個透鏡)的近軸區(qū)都具有理想成像的性質(zhì)。

為便于一般地了解光學(xué)系統(tǒng)的成像性質(zhì)和規(guī)律，在研究近軸區(qū)成像規(guī)律的基礎(chǔ)上建立起被稱為理想光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)模型。這個模型完全撇開具體的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，僅以幾對基本點的位置以及一對基本量的大小來表征。

       根據(jù)基本點的性質(zhì)能方便地導(dǎo)出成像公式，從而可以了解任意位置的物體被此模型成像時，像的位置、大小、正倒和虛實等各種成像特性和規(guī)律。反過來也可以根據(jù) 成像要求求得相應(yīng)的光學(xué)模型。任何具體的光學(xué)系統(tǒng)都能與一個等效模型相對應(yīng)，對于不同的系統(tǒng)，模型的差別僅在于基本點位置和焦距大小有所不同而已。

       高斯光學(xué)的理論是進行光學(xué)系統(tǒng)的整體分析和計算有關(guān)光學(xué)參量的必要基礎(chǔ)。
       利用光學(xué)系統(tǒng)的近軸區(qū)可以獲得完善成像，但沒有什么實用價值。因為近軸區(qū)只有很小的孔徑(即成像光束的孔徑角)和很小的視場(即成像范圍)，而光學(xué)系統(tǒng)的 功能，包括對物體細(xì)節(jié)的分辨能力、對光能量的傳遞能力以及傳遞光學(xué)信息的多少等，正好是被這兩個因素所決定的。要使光學(xué)系統(tǒng)有良好的功能，其孔徑和視場要 遠比近軸區(qū)所限定的為大。

       當(dāng)光學(xué)系統(tǒng)的孔徑和視場超出近軸區(qū)時，成像質(zhì)量會逐漸下降。這是因為自然點發(fā)出的光束中，遠離近軸區(qū)的那些光線在系統(tǒng)中的傳播光路偏離理想途徑，而不再相 交于高斯像點(即理想像點)之故。這時，一點的像不再是一個點，而是一個模糊的彌散斑；物平面的像不再是一個平面，而是一個曲面，而且像相對于物還失去了 相似性。所有這些成像缺陷，稱為像差。

       用單色光成像時，有五種不同性質(zhì)的像差，即球差彗差、像散、場曲和畸變。前三種像差破壞了點點對應(yīng)。其中，球差使物點的像成為圓形彌散斑，彗差造成彗星狀彌散斑，而像散則導(dǎo)致橢圓形彌散斑。場曲使物平面的像面彎曲，畸變使物體的像變形。

       此外，當(dāng)用較寬波段的復(fù)色光成像時，由于光學(xué)媒質(zhì)的折射率隨波長而異，各色光經(jīng)透鏡系統(tǒng)逐面折射時，必會因色散而有不同的傳播途徑，產(chǎn)生被稱為色差的成像 缺陷。色差分兩種：位置色差和倍率色差。前者導(dǎo)致不同的色光有不同的成像位置，后者導(dǎo)致不同的色光有不同的成像倍率。兩者都使像帶色而嚴(yán)重影響成像質(zhì)量， 即使在近軸區(qū)也不能幸免。

       各種像差的實際值需通過若干條光線的追跡而得知。但是，在稍大于近軸區(qū)的范圍(稱賽德耳區(qū))內(nèi)，成像缺陷可以用初級像差(也稱賽德耳像差)來描述。初級像差值只需通過對二條近軸光線的追跡就能全部計算出來。像差，特別是初級像差已有相當(dāng)完整的理論，是光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ)。

       為使光學(xué)系統(tǒng)在具有大的孔徑和視場時能良好成像，必須對像差作精細(xì)校正和平衡，這不是用簡單的系統(tǒng)所能實現(xiàn)的。所以，高性能的實際光學(xué)系統(tǒng)需要有較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式。

       一個光學(xué)系統(tǒng)須滿足一系列要求，包括：放大率、物像共軛距、轉(zhuǎn)像和光軸轉(zhuǎn)折等高斯光學(xué)要求；孔徑和視場等性能要求，以及校正像差和成像質(zhì)量等方面的要求。 這些要求都需要在設(shè)計時予以考慮和滿足。因此，光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計工作應(yīng)包括：對光學(xué)系統(tǒng)進行整體安排，并計算和確定系統(tǒng)或系統(tǒng)的各個組成部分的有關(guān)高斯光學(xué)參 量和性能參量；選取或確定系統(tǒng)或系統(tǒng)各組成部分的結(jié)構(gòu)形式并計算其初始結(jié)構(gòu)參量；校正和平衡像差；評價像質(zhì)。

       像差與光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參量(如透鏡厚度、透鏡表面曲率半徑等)之間的關(guān)系極其復(fù)雜，不可能以具體的函數(shù)式表達出來，因而無法采用解方程之類的辦法直接由像差要求計算出系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)參量。現(xiàn)在能做到的是求得滿足初級像差要求的解。

       初級像差是實際像差的近似表示，僅在孔徑和視場較小時能反映實際的像差情況，因此，按初級像差要求求得的解只是初始的結(jié)構(gòu)參量，需對其進行修改才能達到像 差的進一步校正和平衡，在這一過程中，傳統(tǒng)的做法是根據(jù)追跡光線得到的像差數(shù)據(jù)及其在系統(tǒng)各面上的分布情況，進行分析、判斷，找出對像差影響大的參量，加 以修改，然后再追跡光線求出新的像差數(shù)據(jù)加以訐價。如此反復(fù)修改，直到把應(yīng)該考慮的各種像差都校正和平衡到符合要求為止。這是一個極其繁復(fù)和費時很多的過程。

       電子計算機的問世和應(yīng)用，給光學(xué)設(shè)計工作以很大的促進。光學(xué)自動設(shè)計能根據(jù)系統(tǒng)各個結(jié)構(gòu)參量對像差的影響，同時修改對像差有校正作用的所有參量，使各種像差同時減小，因此能充分發(fā)揮各個結(jié)構(gòu)參量對像差的校正作用，不僅加快了設(shè)計速度，也提高了設(shè)計質(zhì)量。

       在光學(xué)自動設(shè)計中，需構(gòu)造一個既便于計算機作判斷又能反映所設(shè)計系統(tǒng)像質(zhì)優(yōu)劣的評價函數(shù)，以引導(dǎo)計算機對結(jié)構(gòu)參量的修改。通常，用加權(quán)像差的二次方之和構(gòu) 成評價函數(shù)，它是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參量的函數(shù)。每修改一次結(jié)構(gòu)參數(shù)(稱為一次迭代)都會引起評價函數(shù)值的變化，如果有所降低，就表示像差有所減小，像質(zhì)有所提高。

       結(jié)構(gòu)參量的改變要有一定的約束，以保證有關(guān)邊界條件得到滿足。所以，所謂光學(xué)自動設(shè)計，就是在滿足邊界條件的前提下，經(jīng)過若干次迭代，由計算機自動找出一 組結(jié)構(gòu)參量，使其評價函數(shù)為極小值?，F(xiàn)在用于光學(xué)自動設(shè)計的數(shù)學(xué)方法很多，較為有效、已為大家所采用的有阻尼最小二乘法，標(biāo)準(zhǔn)正交化法和適應(yīng)法等。